目录

• 1 概述
• 2 实现代码
• 3 演示效果

1 概述

定义一个名为USBMonitor的类，用于在Linux体系中监测USB设备的热插拔事件。

该类利用了pyudev库来监听内核级设备事件，并且可以为USB设备的插入和移除事件注册回调函数。

主要功能特性

• 基于pyudev库监听内核级设备事件：pyudev一个用于与Linux体系中的udev（设备管理器）交互的库，可以用来监听 设备事件。
• 支持USB设备插入/移除事件回调：用户可以通过传入回调函数来处理USB设备的插入和移除事件。
• 自动过滤非USB设备事件：类内部使用filter_by(subsystem=&039;usb&039;)技巧，确保只监听USB子体系的事件。
• 支持设备详细信息获取：提供设备的详细信息，包括厂商ID、产品ID、序列号和名称等。

pyudev概述

pyudev 是 Linux 体系下与 udev 设备管理子体系交互的 Python 绑定库。它提供对底层硬件设备的细粒度控制能力，支持：

• 设备枚举：遍历体系中的所有设备
• 属性查询：获取设备详细信息（厂商ID、产品ID等）
• 事件监控：实时监听 设备插拔事件
• 制度管理：与 udev 制度体系集成（需配合体系配置）

类的主要技巧：

• __init__：初始化监测器，设置回调函数。
• _parse_device_info：解析设备信息，将设备对象转换为包含厂商ID、产品ID等信息的字典。
• _event_handler：统一处理设备事件，根据事件类型调用相应的回调函数。
• start_monitoring：启动事件监听循环，持续监听 设备事件并调用事件处理器。
• start：在单独的线程中启动监测循环，以确保主线程不受阻塞。
• stop：安全停止监测，设置停止标志并等待监测线程结束。

环境说明

依赖安装

pip install pyudev

2 实现代码

import pyudevimport threadingimport timeclass USBMonitor: “”” Linux体系USB设备热插拔监测 功能特性： – 基于pyudev库监听内核级设备事件 – 支持USB设备插入/移除事件回调 – 自动过滤非USB设备事件 – 支持设备详细信息获取（厂商ID、产品ID等） “”” def __init__(self, on_device_added=None, on_device_removed=None): “”” 初始化监测器 :param on_device_added: 插入回调函数 func(device_info_dict) :param on_device_removed: 移除回调函数 func(device_info_dict) “”” self.context = pyudev.Context() 创建pyudev上下文，用于与udev交互 self.monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(self.context) 创建监测器，监听内核设备事件 self.monitor.filter_by(subsystem=’usb’) 只监听USB子体系的事件 self.on_device_added = on_device_added USB设备插入事件的回调函数 self.on_device_removed = on_device_removed USB设备移除事件的回调函数 self.monitor_thread = None 监测线程 self.running = False 标志监测是否正在运行 def _parse_device_info(self, device): “””解析设备信息为字典 :param device: 设备对象 :return: 包含设备信息的字典 “”” return ‘action’: device.action, 设备事件类型（add/remove） ‘devnode’: device.device_node, 设备节点路径 ‘vendor_id’: device.get(‘ID_VENDOR_ID’), 厂商ID ‘product_id’: device.get(‘ID_MODEL_ID’), 产品ID ‘serial’: device.get(‘ID_SERIAL_SHORT’), 设备序列号 ‘name’: device.get(‘ID_MODEL’) 设备名称 } def _event_handler(self, device): “””统一事件处理器 根据设备事件类型调用相应的回调函数 :param device: 设备对象 “”” info = self._parse_device_info(device) 解析设备信息 if device.action == ‘add’: 设备插入事件 if callable(self.on_device_added): 检查回调函数是否可调用 self.on_device_added(info) elif device.action == ‘remove’: 设备移除事件 if callable(self.on_device_removed): 检查回调函数是否可调用 self.on_device_removed(info) def start_monitoring(self): “””启动事件监听循环 在循环中监听 设备事件并调用事件处理器 “”” self.running = True 设置运行标志 print(“[USB Monitor] 开始监测USB设备…”) for device in iter(self.monitor.poll, None): 持续监听 设备事件 if not self.running: 如果停止标志被设置，退出循环 break self._event_handler(device) 调用事件处理器 def start(self): “””启动监测线程 在单独的线程中运行监测循环 “”” if not self.monitor_thread or not self.monitor_thread.is_alive(): 检查线程是否已启动 self.monitor_thread = threading.Thread(target=self.start_monitoring) 创建新线程 self.monitor_thread.daemon = True 设置为守护线程 self.monitor_thread.start() 启动线程 def stop(self): “””安全停止监测 停止监测线程并等待其结束 “”” self.running = False 设置停止标志 if self.monitor_thread and self.monitor_thread.is_alive(): 检查线程是否仍在运行 self.monitor_thread.join(timeout=2) 等待线程结束，超时时刻为2秒 使用示例if __name__ == “__main__”: def device_added_callback(device_info): “””设备插入回调函数 :param device_info: 包含设备信息的字典 “”” print(f”[插入] 设备接入: device_info[‘name’]}”) print(f” 厂商ID: device_info[‘vendor_id’]}”) print(f” 产品ID: device_info[‘product_id’]}”) print(f” 设备路径: device_info[‘devnode’]}”) def device_removed_callback(device_info): “””设备移除回调函数 :param device_info: 包含设备信息的字典[README](USB热插拔监测.assets/README.md) “”” print(f”[移除] 设备断开: device_info[‘name’]}”) print(f” 设备路径: device_info[‘devnode’]}”) monitor = LinuxUSBMonitor( on_device_added=device_added_callback, 设置插入回调函数 on_device_removed=device_removed_callback 设置移除回调函数 ) try: monitor.start() 启动USB监测 print(“监测运行中，按Ctrl+C停止…”) while True: time.sleep(1) 主线程保持运行 except KeyboardInterrupt: monitor.stop() 停止USB监测 print(“n监测已停止”)

3 演示效果

到此这篇关于基于python实现usb热插拔检测的文章就介绍到这了,更多相关python监测usb热插拔内容请搜索风君子博客以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持风君子博客！

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